机器人在集箱管接头焊接制造中的应用

摘要：

阐述了电站锅炉集箱管接头的制造工艺特点及采用机器焊接的优点,介绍了集箱管接头焊接机器人的构成及特点,确定了合理的焊接示教轨迹及参数,分析了产生缺陷的原因并采取相应的消除措施,满足了生产制造中的需要.

关键词： 焊接机器人 集箱 管接头 锅炉焊接

作者: 杨松 李宜男 李世魁

作者单位: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 53-54,58

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）