弧焊机器人用数控焊接变位机示教系统的设计与实现

摘要：

研制了机器人用数控焊接变位机,使用数学控制技术实现焊接变位机的高精度控制过程,在此基础上实现了位置示教与再现,可以使变位机在设计工作区内完成任意位置的定位,增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可以配合机器人或自动焊设备完成优质高效的焊接过程.试验表明效果良好.

关键词： 数控焊接变位机 弧焊机器人 示教系统 数字控制技术

作者: 石玗 樊丁 李智强

作者单位: 甘肃工业大学材料科学与工程学院(兰州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 51-52

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）