水下焊接机器人研究与应用进展

摘要：

研制水下焊接机器人对保证水下焊接质量、减低生产成本、提高生产效率有十分重要的意义.文中介绍了水下机器人、水下焊缝寻找、水下焊缝跟踪、水下电弧图像处理等研究现状,提出了未来水下焊接机器人的结构、控制方式以及水下焊接机器人研究的重点.

关键词： 水下焊接 焊接机器人 焊缝 焊接工艺

作者: 李国进 王国荣 钟继光

作者单位: 华南理工大学机械工程学院(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 44-47

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）