弧焊机器人焊枪摆动与旋转在焊缝跟踪和高速焊中的应用

摘要：

研究高速旋转扫描电弧传感器作为弧焊机器人焊枪在摆动焊和高速旋转焊时的焊缝跟踪及其在高速焊中的应用.在焊速一定的情况下,旋转运动方式的焊缝跟踪效果优于摆动运动方式的焊缝跟踪效果,在高速焊接时,旋转运动方式焊接的焊缝成形优于直线运动方式焊接和摆动运动方式焊接的焊缝成形.

关键词： 电弧传感器 弧焊机器人 焊缝跟踪 高速焊 焊枪摆动

作者: 贾剑平 张华 蔡丹 熊震宇

作者单位: 南昌大学机电研究所(南昌)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 37-38,47

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）