焊接机器人视觉传感器的标定

摘要：

在焊接机器人应用视觉传感的情况下,针对工业CCD需要标定的参数较多,提出了一种适用于焊接机器人导引应用的摄像机标定方法,分析了摄像机的内部及外部关键参数,通过应用最小二乘法原理解超定方程组,采用分别求取参数的方法,避免了传统标定方法需要对非线性方程优化的缺点,实验证明,应用本方法对焊接机器人视觉传感器进行标定是可行的.

关键词： 焊接机器人 径向畸变 视觉传感器 焊位导引 标定方法 摄像机标定

作者: 朱振友 朴永杰 邱涛 陈善本

作者单位: 上海交通大学材料科学与工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 25-28

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）