履带式爬行机器人运动轨迹跟踪模糊控制系统

摘要：

针对履带式移动结构的运动特点,采用激光图像传感器和模糊控制方案,完成了履带式爬行机器人运动轨迹跟踪,为在移动机构上增加十字滑块之后实现焊枪精确跟踪焊缝提供了基础.

关键词： 履带式机器人 模糊控制 轨迹跟踪 结构光 焊缝跟踪

作者: 张华 翟因虎 陈茂华 刘南生

作者单位: 南昌大学机电研究所(南昌)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 19-21

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）