不确定性采样系统具有极点约束的鲁棒控制问题

摘要：

针对一类不确定采样系统,在时域中利用D稳定化方法研究了采样系统的具有极点约束的鲁棒控制问题,借助于求解具有矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统鲁棒控制律存在的一个充要条件以及相应的鲁棒控制规律,所得出的鲁棒控制律具有较小的增益.

关键词： 采样系统 鲁棒控制 矩阵不等式

作者: 武俊峰 王强 陈善本

作者单位: 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院(哈尔滨),哈尔滨理工大学自动化系(哈尔滨) 哈尔滨理工大学自动化系(哈尔滨) 上海交通大学材料科学与工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 114-116

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）