一类纯反馈非线性系统控制器的显式设计

摘要：

对文献”1”的纯反馈非线性系统,利用Backstepping方法给出了控制器的设计.同文献”1”的结果相比,此控制器具有显式解,更容易实现.

关键词： 纯反馈系统 Backstepping 控制器

作者: 吴昭景 解维正

作者单位: 曲阜师范大学自动化研究所(山东曲阜) 青岛财经职业学院(山东青岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 山东省自动化学会2002年学术年会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 39-40

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）