铝合金焊接熔池正面熔宽Hammerstein模型辨识

摘要：

分析了焊接过程的非线性动态特性,采用互连的无记忆非线增益环节和线性子系统模型类来近似描述,采用Hammerstein模型作为辨识对象.设计多位式伪随机序列进行仿真,证明了算法的有效性,最后用获取的试验得到了熔池正面宽度的Hammerstei型.

关键词： Hammerstein模型 非线性系统 熔池 焊接熔池 铝合金 模型辨识

作者: 胡军川 王建军 陈善本

作者单位: 上海交通大学材料科学与工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 73-74,77

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）