埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统的研制
介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构和工作原理,着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法,通过自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制.该系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验,取得了初步结果.
埋弧焊 焊缝识别 智能控制 焊缝跟踪 模糊控制系统
张华 丁雪蕾 陈茂华 戴本祈 彭绍彬 邹春华
南昌大学机电研究所(南昌)
国内会议
国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
上海
中文
66-69
2002-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)