融合Doppler信息的组合导航系统分层融合结构研究

摘要：

分层融合结构是多传感器信息融合的一种重要的模式.本文将分层融合结构应用到组合导航系统中,并与联合滤波算法进行了比较.对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明,分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统,并且与联合滤波算法等价.

关键词： 分层融合结构 联合滤波 信息融合 组合导航系统 多传感器 多普勒导航雷达

作者: 衣晓 海军工程大学兵器工程系(湖北武汉) 何友 关欣

作者单位: 海军航空工程学院电子工程系(山东烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国雷达学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 782-785

在线出版日期: 2002-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）