巡航导弹GPS/INS综合导航技术研究

摘要：

本文介绍了GPS/INS组合导航系统的构成、位置综合数学模型、综合KALMAN滤波器设计,给出了KALMAN算法仿真结果.结果表明INS经GPS校正后,纬度和经度误差基本趋于稳定,速度误差及平台角误差也趋于稳定.GPS/INS综合导航系统基本抑制了INS的发散,效果是比较好的.不足之处:高度误差经GPS校正后,仍存在较大幅度的振荡(包含垂直速度误差).

关键词： 巡航导弹 GPS/INS综合导航 滤波器 仿真分析

作者: 刘锋 李志勇 陶然 王越

作者单位: 海军航空工程学院电子工程系(烟台) 北京理工大学信息科学技术学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国雷达学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 121-124

在线出版日期: 2002-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）