嵌入式WEB服务器技术在机器人手爪中的应用

摘要：

未来的10年是嵌入式Internet时代,如何设计和制造嵌入式WEB服务器已成为嵌入式Internet时代的关键和核心技术之一.本文阐述了基于CGI原理的嵌入式WEB服务器技术,并给出了一个典型应用,以EMR机器人手爪为应用对象,运用嵌入式WEB服务器技术,研制了网络化智能传感器,用于EMR机器人手爪传感器的数据采集和远程监控.

关键词： 嵌入式WEB服务器 机器人手爪 智能传感器 数据采集 远程监控 网关接口

作者: 童利标 徐科军 梅涛

作者单位: 解放军炮兵学院军事工程系 合肥工业大学自动化所,中科院合肥智能机械研究所 中科院合肥智能机械研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应用研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 130-134

在线出版日期: 2002-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）