单轴伺服注塑机械手的开发

摘要：

介绍了一种单轴伺服注塑机械手的机构和控制器.它主要是为注塑机自动下料而设计的,该机械手控制器采用基于单片机的二级计算机控制系统,具有编定工艺流程、实时监控运行状况等功能.

关键词： 注塑机械手 单片机 伺服系统

作者: 杨宏 葛连正 孙迪生 魏延辉

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 103-105

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）