爬行式弧焊机器人三维视觉信息的提取及处理
介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理,研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像的处理效果,给出V型坡口边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法.
弧焊机器人 焊缝跟踪 图像处理 三维视觉信息 结构光 焊接图像
刘南生 张华 潘际銮
南昌大学物理系(南昌) 南昌大学机电研究所(南昌)
国内会议
国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
上海
中文
10-13
2002-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
弧焊机器人 焊缝跟踪 图像处理 三维视觉信息 结构光 焊接图像
刘南生 张华 潘际銮
南昌大学物理系(南昌) 南昌大学机电研究所(南昌)
国内会议
国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
上海
中文
10-13
2002-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)