会议专题

爬行式弧焊机器人三维视觉信息的提取及处理

介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理,研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像的处理效果,给出V型坡口边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法.

弧焊机器人 焊缝跟踪 图像处理 三维视觉信息 结构光 焊接图像

刘南生 张华 潘际銮

南昌大学物理系(南昌) 南昌大学机电研究所(南昌)

国内会议

国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

上海

中文

10-13

2002-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)