非线性动态系统神经网络在线自适应控制

摘要：

多层神经网络为未知非线性动态系统的建模提供了一条新途径.本文探讨了只用单个隐含层的多层前向神经网络对未知非线性动态系统的识别问题.只要动态系统输入输出可测量,未知非线性动态系统就能在线识别.文中推导了一新颖的神经网络参数学习算法,该算法基于性能函数在输出空间梯度下降原理导出.通过仿真例证了新算法及所提未知非线性动态系统识别方案的有效性.

关键词： 非线性动态系统 神经网络 自适应控制 在线控制 系统识别

作者: 徐锦法

作者单位: 南京航空航天大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十八届全国直升机年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 352-359

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）