自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制

摘要：

针对一类传感器故障的线性控制系统，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器，并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器(AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。

关键词： 传感器故障 容错控制 水下航行器 航向控制

作者: 唐小静 任章 徐德民

作者单位: 西北工业大学航海工程学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届过程控制科学报告会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 173～177

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）