传感器动态非线性补偿的研究

摘要：

当传感器动态响应速度慢时，就需要对其进行动态补偿。如果传感器的动态特性中含有非线性，动态线性补偿的效果就欠佳。为此，该文提出了动态非线性补偿问题。采用函数联接型神经元网络设计动态非线性补偿器，对机器人六维腕力传感器的脉冲响应和阶跃响应进行补偿，取得很好的仿真效果；并与动态线性补偿结果进行了比较，说明动态非线性补偿的有效性。

关键词： 传感器 神经网络 动态补偿 非线性补偿

作者: 徐科军 朱志能 刘家军

作者单位: 合肥工业大学自动化研究所(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1501～1504

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）