传感器动态误差的在线修正方法
该文对传感器动态误差的频域修正方法作了较大改进，扩大了它的应用范围。采用更为合理的修正传递函数，提高了修正精度。采用复数曲线拟合方法，建立实时修正环节，做到在线修正。根据“逆模型”的思想，利用神经元网络良好的逼近能力，提出了基于函数联接型神经网络的传感器动态误差修正方法。该方法设计的动态误差修正环节实现简单，实时性好；不依赖于传感器的模型，鲁棒性强；可以优化修正环节的参数。对机器人腕力传感器动态信号的修正结果证明了这些方法的有效性和实用性。
传感器 动态误差 修正方法 频域 在线 函数联接型神经网络
徐科军 李成 殷铭
工业大学工业自动化研究所
国内会议
北京
中文
813～817
1998-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）