触觉物体识别方法的研究

摘要：

提出一种基于抓握物体的平均曲率和高斯曲率进行特体形状特点识别的方法，依据该形状特点可作出抓握操作的决策和控制，并根据二值化触觉图象进行物体的识别，实验表明，所述方法不仅有效地识别一般平面物体，而且也能有效地识别接触面是曲面的物体。

关键词： 触觉图象 平均曲率 高斯曲率 形状识别 识别方法

作者: 李铁军 彭玉青

作者单位: 工业大学(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国设计/过程技术集成学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 172～175

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）