机械手触觉传感及控制系统

摘要：

介绍了一种机械手控制系统，微处理器根据兰州装在机械手上的触觉传感器和温度传感器所发出的信号下达指令，使机械手运动。这种机械手有了触觉感官后期人智能化程序更高了一些。机械手用于断肢残疾人，由于有了触觉、温觉、使其日常生活更方便、安全。

关键词： 触觉 传感器 控制系统 机械手

作者: 李威宣 裴新美

作者单位: 工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 1103～1105

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）