用于机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制

摘要：

证明了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制的最终一致有界特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略，对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性。

关键词： 最终一致有界 模糊控制 机器人 轨迹跟踪 智能控制 模糊控制

作者: 王灏 毛宗源 周其节

作者单位: 理工大学自动控制工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 24～27

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）