联合滤波算法在多传感器惯性组合导航系统中的应用

摘要：

该文将以——SINS／GPS／DNS／TAN组合导航系统力例，说明联合滤波算法在多传感器惯性组合导航系统中的应用。首先讨论了信息分配系数的确定问题，然后仿真验证了联合滤波算法具有强大的数据处理能力。为了进行对比，仿真了应用集中式卡尔曼滤波器进行组合的情况。

关键词： 组合导航系统 联合滤波算法 卡尔曼滤波

作者: 马昕 于海田

作者单位: 航空航天大学自动控制系 航空公司机务工程部(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第八届学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 654～658

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）