组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制

摘要：

该文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌控制，并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例，研究了当载体受周期激励时，由于采样频率选择不当，卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果，从而影响系统导航精度。该文还提出利用变步长的参数调整法来抑制这种浑沌。

关键词： 组合导航系统 卡尔曼滤波 浑沌 浑沌控制

作者: 田蔚风 金志华 陆恺

作者单位: 上海交通大学信息检测技术与仪器系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国惯性技术学会第四届学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 47～50

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）