足球机器人系统总体结构设计与研究

摘要：

该文主要介绍是足球机器人系统的构建，针对机器人系统时实性的要求，构建一种决策和视觉并行处理的硬件环境，并在些基础上提出攻防转换结构模型，为开发足球机器人提供了一个基于框架。

关键词： 足球机器人 并行处理 攻防决策 移动机器人 机器人

作者: 张春晖 高大志

作者单位: 大学控制仿真中心,中国科学院机器人学开放实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 430～433

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）