自主系统多传感器融合结构浅析

摘要：

本文对国内外多传感器融合系统结构的研究成果进行了较为深入的探讨,分析了不同类型融合结构的特点和它们的应用范围,并提出了一种适合于装配机器人的融合与控制一体化结构.

关键词： 自主系统 多传感器系统 信息融合 系统结构

作者: 黄心汉 王敏 M.Arif

作者单位: 华中理工大学控制科学与工程系(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 162-165

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）