自主吸尘机器人在非结构性环境下的避障与路径规划研究

摘要：

本文针对自主吸尘机器人工作时的具体情况,提出了一种较合理的路径规划和避障方法.自主吸尘机器人围绕房间行走一周以便规划整个房间的清扫路径,同时把室内的障碍物分成了两大类,自主吸尘机器人在执行清扫任务时对其采用不同的处理手段.这样做可以适应不同房间的大小和各种障碍布置情况.

关键词： 自主吸尘机器人 路径规划 避障 结构环境

作者: 吴海彬 朱世强 马翔

作者单位: 浙江大学机械电子控制工程研究所(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 215-218

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）