自主探测系统的自适应估计和视点规划的策略

摘要：

在探测系统中，被动地接受外界的测量信息是不够的，因这种方式所获得的数据总是不完备的，由些推理得出的结论在一定程度上具有不确定性，是不能接爱的，为了获得可靠准确的信息，该文提出了自适庆的参数估计，并采用Ｍａｄｓｅｎ和Ｃｈｒｉｓｔｅｎｓｅｎ的两步调校的视点策略，通过自适庆的学习来了解自主控测器所处的环境。

关键词： 自主探测器 机器人 视点规划策略 自适应估计

作者: 刘传才 杨静宇

作者单位: 理工大学计算机系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 463～470

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）