自主探测系统的自适应估计和视点规划的策略
在探测系统中,被动地接受外界的测量信息是不够的,因这种方式所获得的数据总是不完备的,由些推理得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能接爱的,为了获得可靠准确的信息,该文提出了自适庆的参数估计,并采用Madsen和Christensen的两步调校的视点策略,通过自适庆的学习来了解自主控测器所处的环境。
自主探测器 机器人 视点规划策略 自适应估计
刘传才 杨静宇
理工大学计算机系
国内会议
北京
中文
463~470
1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)