会议专题

自主探测系统的自适应估计和视点规划的策略

在探测系统中,被动地接受外界的测量信息是不够的,因这种方式所获得的数据总是不完备的,由些推理得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能接爱的,为了获得可靠准确的信息,该文提出了自适庆的参数估计,并采用Madsen和Christensen的两步调校的视点策略,通过自适庆的学习来了解自主控测器所处的环境。

自主探测器 机器人 视点规划策略 自适应估计

刘传才 杨静宇

理工大学计算机系

国内会议

第七届全国青年智能机器人学术会议

北京

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463~470

1998-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)