自主探测的递推极大似然估计策略
探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的,因此方式获得的数据是不完备的,由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性,是不能接受的.为获得可靠的信息,常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法.在本文中,将递推极大似然估计控制策略应用于自主探测系统,使其能最逼真的再现所关心的探测对象.
自主探测 主动视觉 非结构化环境 超椭球 递推极大似然估计
刘传才 杨静宇
福州大学计算机系(福州) 南京理工大学计算机系(南京)
国内会议
青岛
中文
471-474
2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）