自主式移动机器人的立体分层Petri网模型研究

摘要：

该文彩面向任务的方法提出了一种兼容分层和懈容式两种结构的综合体系结构，具有自组织、自适应的特点并提出立体分层Ｐｅｔｒｉ网对整个系统建模和分析，用实时推理系统ＲＯＰＳ对系统模型仿真。

关键词： 自主式移动机器人 立体分层Petri网 实时推理系统 机器人

作者: 张新晖 朱淼良 王寻羽

作者单位: 大学计算机人工智能研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 406～411

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）