自主车室内环境下全局定位的一种新方法<”*>

摘要：

针对传统的基于扩展卡尔曼滤波（ＥＤＦ）算法的自主车定位存在的精度较低这一问题，该文提出了采用自适应扩展卡曼滤波（ＡＥＫＦ）算法用于自主车室内环境的定位研究。给出了基于ＡＥＫＦ算法的自主车定位过程。实验表明，该文方法的定位精度高于ＥＫＦ算法。

关键词： 自主车 全局定位 声纳 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)

作者: 孟庆浩 李焕芝

作者单位: 工业大学(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 533～537

在线出版日期: 1999-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）