水下机器人本体和机械手协调作业时目标点的求解

摘要：

该文探讨了水下机器人本体和机械手协调作业时目标点的求解问题，针对一具体问题建立了数学模型并给出了计算结果，为进一步的寻找最优工作目标点及路径规划打下了基础。

关键词： 自治式水下机器人 协调作业 路径规划 机器人

作者: 王林 边信黔

作者单位: 滨工程大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 401～405

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）