INS／CNS／GPS融合导航系统容错技术研究

摘要：

该文提出并设计了一种新的基于自适应模糊系统和联合卡尔曼滤波的INS／CNS／GPS融合导航系统智能容错结构方案，并进行了计算机仿真。结果表明，该系统具有较强的容错性能和较高的导航精度，是航空、航天、航海领域中一种具有高精度全参数的理想导航系统。

关键词： 自适应模糊系统 联合卡尔曼滤波 容错 导航系统 惯性导航 天文导航 全球定位系统

作者: 李学恩 房建成

作者单位: 航空航天大学宇航学院第五研究室

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第八届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 180～185

在线出版日期: 1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）