常增益交互式多模型算法

摘要：

该文针对混合估计自适应滤波器的工程应用问题，首先证明了交互式多模型算法（ＩＭＭＡ）在一定条件下，其模型输入交互方差可与状态解耦，并给出了两模型下的ＩＭＭＡ的模型输入交互方差之间部分解耦及完全解耦的条件，从而将常增益滤波与ＩＭＭＡ相结合，提出两模型常增益ＩＭＭＡ自适应滤波算法。仿真表明在精度与ＩＭＭＡ相当的情况下，计算量减少了约５０℅，并消除了单模型常增益滤波的有偏性。

关键词： 自适应滤波 常增益滤波 目标跟踪 控制系统 交互式模型 算法

作者: 潘泉 梁彦 张洪才

作者单位: 西北工业大学自动控制系(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 355～360

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）