一类不确定性系统的鲁棒自适应控制器

摘要：

该文针对存在有界干扰和未建模动态的系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器，该控制器只需知道系统的相对阶次，结构相对简单，且在控制率中，输出误差起了双重作用，充分利用了误差量的反馈。仿真结果表明该鲁棒控制器对有界干扰和未建模动态的系统控制效果很好，能够理想地跟踪参考模型的输出。

关键词： 自适应控制器 鲁棒性 控制系统 不确定系统

作者: 梁春燕 谢剑英

作者单位: 上海交通大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届过程控制科学报告会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 41～45

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）