模糊实时分层方法降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益

摘要：

提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益。利用模糊理论将专家经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自适应控制相结合，可以在一定程度上克服鲁棒变结构模型参考自适应控制稳态控制增益高的缺点。仿真结果表明，采用模糊实时分层方法后，稳态控制增益有所降低。

关键词： 自适应控制 模糊控制 变结构控制 鲁棒控制

作者: 毛剑琴 夏天 林岩

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 825～830

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）