随动系统的角度测量及自适应广义预测控制

摘要：

根据实际需要，采用自整角机完成角位移的高精度检测，并由80C196单片机实现具有加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器，在系统参数不确定的情况下对角位移进行最优控制。该系统具有较高的精度和良好的动、精态特性。

关键词： 自适应控制 随动系统 角位移 预测控制

作者: 侯培国 蒋大海 许文明 刘劲松

作者单位: 燕山大学电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会信号与信息处理专业第三届学术会议

会议地点: 福建邵武

会议语种:中文

页码: 385～389

在线出版日期: 1999-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）