一类非线性系统的直接自适应神经网络控制

摘要：

该文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性以系统进行有效控制的直接自适应控制结构。为了加快自适应神经控制器的在线学习，文中给出了具有广义预测控制技术的最速梯度下学习算法。仿真结果表明，该控制是有效的。

关键词： 自适应控制 神经网络 广义预测控制 非线性系统

作者: 牛林 张云生

作者单位: 理工大学自动化系(昆明)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3172～3174

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）