基于神经网络的非线性离散系统的自适应控制

摘要：

对于一类离散时间的非线性系统 x(k+1)=f(x(k))+u(k)+d(k)，当系统中的非线性函数f(x(k))满足有界条件时，首先证明了”x(k)”落入－紧急中，然后根据高斯径向基函数网 络的逼近性质，给出了自适应控制器的设计方法，利用李亚普诺夫稳定性理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差收使用于零的某一领域中。

关键词： 自适应控制 径向基函数网络 稳定性

作者: 解学军 王强德

作者单位: 曲阜师范大学自动化研究所(曲阜)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 41～45

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）