非线性自适应反馈控制器的设计与应用

摘要：

该文提出对结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制方法，并针对运动控制中实际受非线性摩擦力影响的低速跟踪系统具体的控制器的设计，利用ＭＡＴＬＡＢ环境下ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真来检验其控制效果，最后给出结论。

关键词： 自适应控制 非线性系统 运动控制

作者: 丛爽 谢亮亮

作者单位: 科学技术大学自动化系(合肥) 科学院系统科学研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十四届青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1～5

在线出版日期: 1999-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）