一种连续时间混沌系统不确定性模型的自适应控制

摘要：

该文研究了连续时间Duffng模型非线性动力学系统具有一确定性时的混沌自适应控制。当系统处于混沌状态时，在系统的控制律中引入控制补偿项，当系统的参数示知时，采用速度梯度法构造系统的自适应控制律。控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了自适应控制算法的有效性。

关键词： 自适应控制 非线性 不确定动态 鲁棒性 连续时间 混沌系统

作者: 徐红兵 吕炳朝

作者单位: 电子科技大学自动化系(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3218～3220

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）