Narendra自适应控制结构的近似变结构模型参考自适应控制

摘要：

基于Ｎａｒｅｎｄｒａ自适应控制结构框架，采用变结构控制方案设计模型参考自适应控制器。用一种连续且可导的函数来代替变结构控制律中的不连续控制项，得到一种近似变结构控制律。用李雅普诺夫函数方法分析控制系统的稳定性和滑模运动。与连续变结构控制律进行控制结构的比较，验证所得近似结构控制律优点，并给出控制器参数的选择方法。

关键词： 自适应控制 变结构控制 近似变结构

作者: 郑向明

作者单位: 北仑发电厂(宁波)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 152～156

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）