模型配置自抗扰控制器

摘要：

依据对象的特性和控制的要求对自抗扰控制器的结构进行适当配置能进一步扩大控制器对对象不确定参数的适应范围，数值仿真例子证实了配置效应。

关键词： 自抗扰控制器 鲁棒控制 控制器 控制系统 仿真 不确定系统

作者: 韩京清 张文革 高志强

作者单位: 中国科学院系统科学研究所(北京) 美国克力夫兰州立大学电机系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 273～276

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）