一种改进的模糊PID控制自动舵的信真设计方法

摘要：

根据传统ＰＩＤ自动舵的优点和不足，提出一种由自动驾驶系统的舴信息收集模块和自动航迹保持模块，与一种改进的模糊ＰＩＤ控制器一起构成的自动舵系统的设计方法。

关键词： 自动驾驶系统 航迹保持 模糊控制 自动舵 航舶

作者: 张寿桂

作者单位: 航海学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 505～508

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）