面向工厂自动化生产线的运输型自动导航车

摘要：

该文以两轮驱动自动导航车（ＡＧＶ）的设计为例，主动从电控方面出发，论述了广泛应用于工厂自动化生产线等工业场合下的运输型ＡＧＶ的整体结构和各部分的组成，包括ＡＧＶ的主控计算机软硬件系统、驱动系统和移载机构等组成部分，并介绍了ＡＧＶ的庆用示例。

关键词： 自动导航车AGV 机器人 工业机器人

作者: 许志明 丛明 宁德育 张宗德

作者单位: 华录电子有限公司 电子科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 339～343

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）