消除姿态陀螺仪锁闭误差的坐标变换法研究
揭示现役四轴平台姿态陀螺仪信息设置不合理，在框架锁闭诱发下支架和调节恶性耦合产生锁闭误差的原理缺陷，提出一种有效排除的新方法。它严守几何定义，综合四个框角运行效果准确建模，在原仪器输出端串接一个专用微机作坐标变换救是真正的姿态角。它的应用将提高飞行安全、姿态定位、轨迹控制、全程制导和合中率等。其方法简捷、实施方便、测量准确和适应性广，是理想的全姿态测量方法，有实用价值。
姿态陀螺仪 四轴平台 框架锁闭 全姿态角 坐标变换法 锁闭误差
黄雪樵
中国飞行试验研究院(西安)
国内会议
北京
中文
327～332
1999-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）