欠激励航天器姿态角速度的指数镇定

摘要：

该文讨论了以非完整配置的单向推力器系统为执行机构时，刚性航天器姿态角速度的镇定问题。针对一类特殊的有扰量非完整配置的情况--共面扰量2维完整配置，通过状态变换将有扰量控制问题转化为零扰量控制问题，在失控轴为对称轴时，基于滑动控制律实现了姿态角速度的指数镇定。仿真结果证实了所述方法的有效性。

关键词： 姿态控制 推力器配置 欠激励航天器 滑动模态控制

作者: 张兵 何英姿

作者单位: 控制工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第八届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 13～18

在线出版日期: 1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）