小卫星整星零动量偏置飞行姿态解耦控制

摘要：

该文研究了采用反作用飞轮为执行机构的卫星绕X轴大角度整星零动量偏置飞行模式的控制姿态问题。文中首先给出卫星姿态运动学和动力学模型，然后通过在控制作用中引入非线性项后对姿态动力学模型泰勒级数线性化，进一步对线性模型进行状态反馈解耦和极点配置。最后，文中给出了数学仿真算例和仿真结果。

关键词： 姿态控制 反馈解耦 极点配置 仿真 小卫星

作者: 罗文成 刘良栋

作者单位: 控制工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第八届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 100～106

在线出版日期: 1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）