空间飞行器大角度姿态机动控制方法

摘要：

空间飞行器进行大角度姿态机动时，其姿态控制系统是一个非线性、多输出多输出耦合控制系统。在飞行器不需要滚转的情况下，研究人员把上述复杂系统分解为三个简单的子系统，在每个子系统中，应用变结构＋ＰＩＤ组合控制器，这样各子系统抗干扰能力强，收敛速度快，超调小，而且稳态精度高，无抖动。仿真结果表明，应用组合控制方法可以实现快速精确大角度姿态机动。

关键词： 姿态机动 组合控制 变结构控制 PID控制 空间飞行器 姿态控制

作者: 周荻 慕春棣 徐文立

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 547～552

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）