不确定离散非线性系统的自适应准滑模控制

摘要：

研究一类具有模型未知的离散非线性系统的准滑模控制问题。根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力，提出了一种基于逢适应神经网络的准滑模控制器设计方法，给出了自适应律和控制器的设计过程。采用神经网络逼近有确定模型，并在线自适应调整神经网络参数和控制器参数，以增强系统的抗扰动能力，减少跟踪误差。仿真结果证明了闭环自适应准滑模控制系统是稳定的，跟踪误差可收剑到零的一个领域内，且具较强的鲁棒性。

关键词： 准滑模控制 神经网络 离散非线性系统 不确定系统 自适应控制

作者: 李莹 张新政 张宇羽 邹经湘

作者单位: 广东工业大学电气工程与自动化系(广州) 哈尔滨工业大学航天工程与力学系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 2987～2990

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）